Η θεωρία του αυτόματου ελέγχου γεννήθηκε ακόματον 19ο αιώνα, στο δεύτερο εξάμηνο του, και ονομάστηκε "κανονισμός". Με την επέκταση του πεδίου εφαρμογής των μηχανών με ατμομηχανές, φάνηκε η ανάγκη για ειδικούς ρυθμιστές, οι οποίοι είναι συσκευές που υποστηρίζουν την αδιάκοπη λειτουργία αυτών των μηχανών. Αυτό το γεγονός έδωσε ώθηση στην αρχή της επιστημονικής έρευνας στον τομέα της τεχνικής διαχείρισης αντικειμένων και είναι γνωστή ως "η θεωρία της αυτόματης ρύθμισης". Αργότερα, οι επιστήμονες συμπέραναν τις βασικές πτυχές αυτής της διδασκαλίας, οι οποίες μπορούν να εφαρμοστούν με επιτυχία σε συστήματα όπως τα κοινωνικά και οικονομικά. Ως εκ τούτου, το αρχικό όνομα αντικαταστάθηκε από έναν όρο μεγάλης σημασίας - «Θεωρία του αυτόματου ελέγχου».
Το επόμενο στάδιο αυτού του πεδίου έρευνας είναιη διαδικασία εισαγωγής στο σύστημα ελέγχου (SS) και η ρύθμιση των συσκευών αυτοματισμού ορισμένων ηλεκτρονικών στοιχείων και της τηλεμετανακτικής. Το γεγονός αυτό συνέβαλε στην εμφάνιση επαρκώς ακριβών συστημάτων καθοδήγησης και παρακολούθησης, τηλεμετρίας και τηλεελέγχου, αυτόματης διόρθωσης και ελέγχου. Ο 20ος αιώνας (50ετίας) φημίζεται για τη δημιουργία αυτόματων συστημάτων ελέγχου για βιομηχανικά συγκροτήματα και παραγωγικές διαδικασίες χρησιμοποιώντας ηλεκτρονικούς υπολογιστές.
Η διαχείριση οποιουδήποτε αντικειμένου συνεπάγεταιΟ αντίκτυπος σε αυτόν για την επίτευξη του στόχου, που καθορίζεται από μια συγκεκριμένη διαδικασία ή κράτος. Με τη μορφή ενός αντικειμένου ελέγχου (OS), μπορεί να υιοθετηθεί ένας ηλεκτροκινητήρας, οποιαδήποτε μηχανή ή αεροσκάφος. Η χρήση τεχνικών μέσων χωρίς τη συμμετοχή ενός ατόμου στη διαδικασία διαχείρισης ονομάζεται αυτόματη. Με τη σειρά του, το σύστημα αυτόματου ελέγχου (ACS) διαμορφώνεται με βάση το συνδυασμό αυτόματου ελέγχου και λειτουργικού συστήματος.
Θεμελιώδη στοιχεία της θεωρίας του αυτόματου ελέγχουπροϋποθέτουν τη διατήρηση νόμων αλλαγής ορισμένων φυσικών μεγεθών που χαρακτηρίζουν τις διεργασίες που λαμβάνουν χώρα στο λειτουργικό σύστημα, χωρίς τη συμμετοχή ενός ατόμου. Οι ποσότητες αυτές ονομάζονται "ελεγχόμενες ποσότητες". Σε αυτή την κατηγορία συστημάτων, μπορούν να παρατηρηθούν τα αυτόματα συστήματα ελέγχου. Ο στόχος τους είναι να καθοριστούν οι τιμές της ελεγχόμενης ποσότητας σε σταθερό επίπεδο. Είναι επίσης απαραίτητο να γίνουν αλλαγές του ίδιου μεγέθους μέσα σε ένα συγκεκριμένο πρόγραμμα. Για παράδειγμα, όταν εξετάζεται ένας φούρνος ψησίματος ως αντικείμενο ελέγχου και ως ελεγχόμενη ποσότητα, θα εξυπηρετεί μια θερμοκρασία που αλλάζει τις τιμές του σύμφωνα με ένα συγκεκριμένο πρόγραμμα, με βάση τις απαιτήσεις της τεχνολογικής διαδικασίας.
Σε περαιτέρω μελέτες, ο στόχος της διαχείρισηςσυνδέονται άμεσα με το σύνολο των δεικτών ποιότητας, το οποίο έδωσε έναν πλήρη χαρακτηρισμό του συστήματος. Με τη σειρά τους, οι εν λόγω δείκτες άρχισαν να απαιτούνται για να επιτευχθούν οι μικρότερες ή οι μεγαλύτερες (περιοριστικές) τιμές. Για το σκοπό αυτό δημιουργήθηκαν αυτοπροσαρμοζόμενα ή προσαρμοστικά συστήματα.
Η θεωρία του αυτόματου ελέγχου προωθείΒελτίωση της λειτουργίας της διευκόλυνσης, η οποία πρέπει να διαχειρίζεται με ειδικό σύστημα. Συχνά, μπορούν να αυτοματοποιηθούν βοηθητικές λειτουργίες όπως εκκίνηση, παρακολούθηση, τερματισμός λειτουργίας και θέση σε λειτουργία. Η ίδια η ACS θα πρέπει να λειτουργεί ως μέρος μιας συγκεκριμένης εγκατάστασης παραγωγής.
Η θεωρία του αυτόματου ελέγχου θεωρεί τέτοιες ταξινομήσεις συστημάτων ελέγχου ως:
- τον σκοπό της διαχείρισης,
- τύπος βρόχου ελέγχου,
- μέθοδος μετάδοσης σήματος.
Η θεωρία του αυτόματου ελέγχου πρέπει να μελετήσεικανονικότητα των διαδικασιών που συμβαίνουν κατά την κατασκευή του αυτόματου συστήματος ελέγχου, διερεύνηση των χαρακτηριστικών σχεδιασμού του αντικειμένου ελέγχου, λαμβάνοντας υπόψη τις συνθήκες λειτουργίας του για την κατασκευή ποιοτικών, ακριβών και αποτελεσματικών συστημάτων ελέγχου.
